2026年开年的技术分享活动中，小鹏汽车正式对外披露了其自动驾驶演进的终极时间表。

官方明确表示，2026年将成为全自动驾驶（L4级）真正到来的元年。

不同于行业普遍采取的“L2-L3-L4”渐进式路线，小鹏汽车宣布将跳过处于法律与技术模糊地带的L3级，直接实现从辅助驾驶向全自动驾驶的跨越。

其核心战略依托于“小鹏Ultra”系列机型，通过“端到端大模型”技术，实现在私家车与无人驾驶出租车（Robotaxi）上的底层技术架构统一。

Robotaxi与私家车的“同源进化”

长期以来，Robotaxi（昂贵的特种设备）与私家车（受限的辅助驾驶）被视为两条独立的赛道。

小鹏汽车在2025年底至2026年初通过技术整合，打破了这一藩篱。

1. VLA 2.0物理AI大模型

2026款小鹏Ultra版本全面搭载了第二代VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）大模型。

该模型的特征在于取消了传统智驾方案中的“中间翻译”环节，实现了从像素信号到驾驶指令的直接映射。

数据规模： 该模型基于超过1亿个短视频片段进行训练，折合人类驾驶经验约6.5万年。

通用性： 这一套软件算法将同时驱动私家车（Ultra版）和专为运营设计的Robotaxi，确保了算法在数百万量产车主的使用中能够实时获取数据反馈并进行自我进化。

2. “Robo”版硬件

为了支撑L4级的安全需求，小鹏在Ultra版本之上推出了更高端的“Robo”配置。

该配置拥有两套完整的硬件安全冗余系统，并搭载了四颗自研的“图灵（Turing）”AI芯片。

自研图灵AI芯片进入2000+ TOPS时代

L4级自动驾驶的实现离不开极致的硬件，小鹏汽车披露了其硬件算力中心的关键数据。

1、有效算力突破

小鹏Ultra版本标配三颗自研图灵芯片，有效算力达到2250 TOPS。

而专门针对Robotaxi和Robo版本的车型则通过四芯协同，将总算力推向3000 TOPS。

2、垂直整合

自研芯片不仅降低了对外采购成本，更重要的是实现了硬件与VLA 2.0大模型的高效适配。

据测算，图灵芯片在处理端到端模型时的推理效率较传统通用芯片提升了约3倍。

在2026年的产业语境下，小鹏选择直接攻坚L4级，背后有着清晰的基础事实支撑。

1. 责任判定的行业困境

L3级（有条件的自动驾驶）要求驾驶员在系统请求时接管。

基础调研数据显示，在高速行驶中，人类完成安全接管的平均反应时间为2-5秒，而智驾系统往往在毫秒级发生失效。

与其在责任划分不明确的L3纠缠，不如通过高冗余硬件实现系统闭环的L4。

2. “端到端”算法的上限突破

2025年行业全面转向端到端范式后，原本属于L4领域的复杂场景（如不规则窄路、无标志线环岛）已在量产车端得到部分解决。

2026款Ultra车型通过VLA 2.0模型，在复杂窄路的平均接管里程提升了13倍，这为迈向L4级提供了技术信心。