定位在 Sienta 与 埃尔法 之间的 丰田 Previa(参数|询价)，过去曾在日本与中国市场大受欢迎，但在 2019 年日本停产后便迟迟未有下一代车型，日本报道指出，Previa 将借由新一代平台复活，换上全新外观并搭配 PHEV 与纯电动力，有望明年问世。
根据日本报道报道，新一代 Previa 车身尺寸为 4,850x1,880x1x660mm、轴距 2,950mm，外形延续车系一贯的流线风格，不过车头引入新式样的头灯组，前保杆造型更强调运动感，尤其是大面积的网格状设计，车尾则预期加大尾门开口，并配备专用扰流尾翼与贯穿式尾灯组。
新一代 Previa 预计以 丰田 新开发的电动车专用平台打造，除了引入纯电动力之外，还会有 PHEV 插电式混合系统，采用品牌最新的 1.5 升引擎搭配电动马达，该引擎体积小因此能配合纯电平台，高燃烧效率特性有望创造不俗油耗表现。
先前日本报道就曾指出，促使 丰田 重新开发 Previa 的因素包括亚洲与大洋洲对中小型 MPV 需求不断增长，同时欧洲对电动 MPV 有高度需求，再基于印度市场未来潜力，推出一款定位在 埃尔法 之下的中型 MPV 有其必要性。