小鹏代号为G01的大型SUV正式命名为小鹏GX，车型定义为“AI新豪华大六座SUV旗舰”。
车身尺寸上，小鹏GX的长度应该是超过了5.2米，轴距超过3.1米。比例姿态上，小鹏GX上采用了短前悬、长后悬设计，这样能够保证更充裕的行李厢空间。
造型上，小鹏GX采用了全新一代小鹏产品的科幻特征设计，全封闭式前脸设计整体非常平整，但也有硬朗的棱线，更显得方正。
虽然没有正面照片，但仍可以看到小鹏GX采用了贯穿式日行灯，同时也是三段式设计，而且灯组采用宽幅设计，并不是之前小鹏家族式光剑设计。另外，日行灯底部有一条镀铬饰条，两端做了飞翼锐利设计，更突出动感。
小鹏GX的大灯依然是分离式设计，前大灯布置在两侧偏低矮的位置，外圈做了C型亮黑饰件。有意思的是，底部的黑色前唇做了扭转设计，和C型大灯饰条连接。 侧面设计上，小鹏GX很有路虎揽胜的既视感，尤其是向后下滑的车顶、悬浮搭配设计、倾斜的D柱，以及后悬底部的上收设计，可以说是“华南揽胜”。
侧面造型上也是平整设计，纯平B/C/D柱、纯平车身侧面等，并使用了全隐藏式门把手。不过轮眉和腰线都采用了冲压设计，底部侧裙也额外增加了黑色侧裙来削弱电动SUV在视觉效果上的厚重感。另外，前翼子板的后视摄像头采用了银色旗标设计，更有高级感。
小鹏GX的车尾设计非常独特，延续了新一代小鹏P7的设计思路，侧面平面和尾部平面有一个非常立体的造型，而且大倾角的后尾窗也形成了三角立面的造型。不过尾灯采用宽幅灯组造型，中间有两道立体竖线，整个灯组看上去更沉稳。
配置方面，小鹏GX采用了前后不同胎宽的轮胎——前轮265/40 R22、后轮285/40 R22，预计会是高配使用。同时车内应该是采用中间单独的大屏设计，而不再采用双联屏方案。
其余配置上，包括三颗图灵芯片和增程动力应该不会缺席，并且依然采用纯视觉智驾方案。而根据小鹏的说法，新车由于搭载了拥有线控转向和后轮转向技术的AI底盘，灵活度和稳定感远远超越传统大车。
小鹏GX上市之后，将会和小鹏X9一同成为小鹏汽车在30-40万元市场的主力产品，确保能够进一步提升自己在高端市场的竞争力。