3月16日，在小鹏汽车举行的“Ask Me Anything”直播中，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏分享了第二代VLA的推送节奏。
3月19日开启陆续推送：
全新小鹏 P7 Ultra 纯电
小鹏 G7 Ultra 纯电
小鹏 X9 Ultra | Ultra SE 纯电 / 超级增程
4月份开启陆续推送：
2026 款小鹏 P7+ Ultra | Ultra SE
2026 款小鹏 G9 Ultra | Ultra SE
2026 款小鹏 G6 Ultra | Ultra SE
小鹏 G7 Ultra | Ultra SE 超级增程
同时，何小鹏还透露，自小鹏门店开放第二代VLA试驾以来，第二代VLA 带动门店试驾率实现了翻倍增长，不少用户专程为它而来。3 月 11 日开启试驾流量翻了一倍。Ultra的销量占比大幅提高。
3月2日下午，小鹏第二代 VLA 智驾正式发布。据介绍，小鹏第二代VLA重构模型范式，去掉“语言转译”环节，直奔L4终局。何小鹏提到：“只有妈妈都喜欢开，才能称为「国民智驾」。好的智驾应该像坐电梯一样，按下启动键，就能够从家里到达公司”。围绕这一目标，小鹏第二代VLA聚焦用户真实出行痛点，在“安心丝滑、全场景能力、高效率”三大体验维度全面升级。
小鹏第二代VLA可实现识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力。为让用户更直观感知智驾的舒适与安心，小鹏还开发了“洒了么”测试工具，可为每一趟行程生成智驾舒适度评分，让智驾体验从以往的主观感受，转变为可被验证、可对比的客观评测。小鹏第二代VLA全场景覆盖园区小路、乡村土路及无导航道路，能从容应对小路通行、乡村小路避坑等复杂场景。同时，小鹏第二代VLA还支持原地起步，实现「全程辅助驾驶」体验。何小鹏表示：“小鹏第二代VLA是面向完全辅助驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代。完全辅助驾驶将在未来1-3年内完全到来，辅助驾驶将成真正成为人们的日常出行习惯。”
在模型层面，小鹏第二代VLA是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”为一体。不仅是辅助驾驶模型，还可以应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上。在算力层面，小鹏汽车坚持软硬一体研发，通过芯片-编译器-模型的联合优化、根据芯片定制化“图灵结构”模型、自研自动化编译体系的方法，使基座模型的编译效率提升12倍，从而大幅优化算力利用率，降低模型推理时延。在数据层面，随着算力与模型能力同步跃升，小鹏第二代VLA的视觉数据的高信息密度价值得以充分释放。目前，小鹏第二代VLA累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。依托AI基础设施，自2025年科技日以来小鹏汽车已开发了468版模型。未来，第二代VLA在容错和稳定性、效率、数据读取在内多个方面以更快的速度迭代。
凭借强大的泛化能力，今年小鹏第二代VLA将实现多项重要「里程碑」。例如，在朝着完全辅助驾驶进化的路上，小鹏第二代VLA和VLM大模型将跨域融合，让汽车进化为能同时为用户提供主、被动能力组合的超级智能体。目前，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内小鹏Robotaxi将开启试运营。在全球部署上，小鹏第二代VLA即将开启全球路测，并计划于2027年开启全球交付。此外，大众将成为小鹏第二代VLA的首发客户。
小鹏汽车第二代VLA的推送节奏清晰展现出其在智驾领域的快速迭代能力。从行业角度看，此次覆盖多款Ultra车型并带动试驾率翻倍，标志着高阶智驾正从“功能尝鲜”走向“主流消费决策”。技术层面，第二代VLA通过去“语言转译”的原生多模态架构，实现了从感知到决策的直接映射，在异形识别、烂路降速等复杂场景中提升了通行效率与安全冗余。结合50PB级训练数据与自研图灵结构芯片的优化，小鹏正加速向L4级“完全辅助驾驶”迈进，其技术外溢至Robotaxi及飞行汽车，也展现出平台化潜力。大众作为首发客户，进一步印证了中国智驾技术的全球竞争力。