马自达MX-5历经四代车型，该车凭借轻巧的行驶性能广受赞誉，而非非铺装路面的通过能力。而Paco赛车公司近几年来一直致力于发掘这款跑车的越野潜力。该品牌此前已将初代NA版马自达MX-5改装成近乎拉力越野战车，如今又把这套改装思路运用到现款ND车型上。
首款改装车型名为海滨行者，是为美属维尔京群岛一位客户打造的加高底盘版ND车型。此后又推出第二款车型辛巴，专供坦桑尼亚用户使用，主打沙漠日常通勤代步。
海滨行者在Paco位于肯塔基州北部的工厂完成改装，辛巴的打造方式则截然不同：所有改装零部件装箱运往迪拜，由当地改装厂实地组装，肯塔基总部团队远程全程技术指导。
这种定制改装马自达Miata跑车的方式十分少见，但结合车辆使用地来看，此举也实属合情合理。
为适配沙漠冲沙、越野穿行的需求，两款敞篷跑车均配备钢制轮眉、带救援挂钩的管状前后保险杠、车前额外LED越野射灯、兼具岩石防护功能的侧裙，以及定制式车尾行李架。
运动化外观套件则包含通风式引擎盖、尾翼、尾灯组中网装饰，还有中置双出排气尾喉。
核心升级集中在底盘结构：搭载Fox专业越野减震器与定制弹簧套件，最大限度拉长悬挂行程，大幅提升离地间隙，原厂公路轮胎也更换为大花纹全地形越野轮胎。其中海滨行者更进一步，通过加长轴距，适配后轮错位宽体布局。
改装完成后，这两台车的非铺装路面通行能力远超主流城市SUV，但相应的弊端也十分明显：车身侧倾幅度变大、加速性能减弱，燃油经济性相比原厂ND车型也有所下降。
尽管整车外观充满硬核狂野的末日越野风格，两车依旧保留原厂2.0升自然吸气发动机，仅重新调校程序，让油门响应更加灵敏。Paco还为其换装同平台菲亚特124阿巴斯车型的限滑差速器，其主减速比相比马自达原厂部件更小，传动爆发力更强。
海滨行者与辛巴均基于硬顶敞篷版MX-5 RF打造，二者外观大体一致，内饰配色是主要区分点：海滨行者采用纯黑内饰，辛巴则搭配棕褐色内饰饰板。