6月2日，中汽中心汽车测评管理中心发布了小米汽车旗下第二款车型—— 小米YU7(参数|询价)的C-ICAP（中国智能网联汽车技术规程）测评报告。测试时间为2026年3月至5月，本次参评车型为“小米YU7 超长续航后驱版”，车辆型号XMA6500LBEVR6，搭载辅助驾驶软件版本HyperOS 1.12.0及智慧座舱软件版本HyperOS 1.12.0。传感器配置包括11个摄像头、12个超声波雷达、1个激光雷达、1个毫米波雷达，智能驾驶芯片为英伟达THOR 700Tops。
在辅助驾驶领域，行车辅助方面：基础行车辅助得分率97.9%，高于已测车型平均得分率95.6%。其中跟车能力100.0%、组合控制能力100.0%、紧急避险99.2%、驾驶员交互92.0%。高速领航辅助得分率97.8%，高于平均94.8%，其中主动换道能力97.2%、连续运行能力100.0%。
泊车辅助方面：基础泊车辅助得分率99.8%，高于平均97.5%。其中泊入辅助99.0%、泊出辅助80.0%、驾驶员交互100.0%，遥控泊车辅助（加分项）得分为75.0%。记忆泊车辅助得分率99.8%，高于平均94.2%，其中泊出过程中的巡航辅助能力98.9%、泊入过程中的巡航辅助能力100.0%。
智慧座舱获得五星评价，总体得分率94.2%，高于已测车型平均93.6%。分项来看：智能交互得分率94.7%（触控交互94.7%、语音交互95.5%、无线交互90.5%）；智能护航得分率93.5%（全景环视97.5%、抬头显示43.0%、防眩目99.8%）；智慧服务得分率93.6%（迎宾场景100.0%、驾乘场景92.0%、送客场景100.0%）。
隐私保护同样获得五星评价，总体得分率99.6%，高于平均94.8%。其中网联通信守护得分率100.0%（基础安全守护100.0%、攻击防御守护100.0%）；个人信息守护得分率98.9%（车端敏感个人信息97.8%、车端一般个人信息100.0%、手机端个人信息100.0%）。