继早些时候世极（Century）独立为高端豪华子品牌后，当地时间1月7日，丰田汽车（Toyota）通过一份新闻稿宣布，TOYOTA GAZOO Racing正式更名为GAZOO Racing。换言之，GR从丰田品牌中独立出来成为运动子品牌，与世极、雷克萨斯、丰田、大发并行。
丰田在一份新闻稿中回顾了GAZOO Racing发展历史，其最早于2007年出现，时任丰田汽车副社长的丰田章男与丰田汽车（Toyota Motor Corporation）首席试车手成濑弘（Naruse Hiromu）及数位同事组建车队参加了纽伯格林24h耐力赛。
但是，由于该活动未被TMC丰田汽车视为正式的公司活动，所以车队不能在名称中使用“TOYOTA”名称，因此车队名称选定为“Team GAZOO”。此外，丰田章男参加赛事活动未被大家理解，他不得不“化名”为Morizo参与赛事。
比赛中，丰田章男看到欧洲参赛品牌都在用尚未完善的赛车进行比赛，丰田品牌却没有这样的赛车，更别提其产品线中缺乏跑车产品。在此之后，TMC意识到如果不继续开发生产跑车，丰田会变成一家无法制造跑车的公司，之后便有了雷克萨斯LFA项目。
2010年，LFA正式推出，但由于内部团队认为该业务无法盈利，因此未全力支持项目，LFA在生产500台后停产。不过，性能车业务得到继续，2012年推出了86，2019年推出了GR Supra。
尽管有了86、Supra跑车，但其是与斯巴鲁和宝马联合开发，这意味着丰田汽车依然没有实现全自主开发跑车的目标。2015年4月，TMC决定整合公司内部赛事运动项目，将“TOYOTA Racing”、“LEXUS Racing”和“GAZOO Racing”等项目整合为“GAZOO”，并启用了“TOYOTA GAZOO Racing”名称。
之后，以成为丰田汽车社长的丰田章男决定重返国际汽联WRC（World Rally Championship）世界拉力锦标赛，通过“以赛代练”方式开发汽车，先开发一款能够在WRC赛事中获胜的赛车，然后再将其改造成量产车。2020年，丰田自主研发的GR Yaris正式问世。
丰田最后提到，TMC接下来将以式年迁宫（ShikinenSengu）理念继续开发赛车，GR GT、GR GT3和LFA概念车已于2025年首次亮相。
补充消息：据外媒报道称，丰田GR GT车型首次亮相时，其内外均未使用丰田品牌Logo。此后，有消息称这款搭载V8动力的丰田跑车不会在丰田经销商处进行销售，而是通过部分雷克萨斯展厅发售。在此之前，丰田世极引入中国时，也是通过雷克萨斯销售而不是丰田经销商。