3月13日，奇瑞iCAR品牌旗下中大型硬派SUV—— iCAR V27(参数|询价)正式上市。新车共推出三款配置车型，官方指导价为16.98万-19.68万元。其中顶配版本搭载了地平线征程®6P芯片，以及基于HSD全场景辅助驾驶方案开发的猎鹰700辅助驾驶系统。这标志着地平线的HSD方案在硬派SUV品类中实现了量产落地。
硬件配置上，猎鹰700辅助驾驶系统以一颗560TOPS算力的地平线征程®6P芯片为核心，搭配包含1颗激光雷达、11个摄像头、3个毫米波雷达及12个超声波雷达在内的27颗感知硬件。通过高算力芯片与多传感器融合，系统可实现360度全方位环境感知。
软件与架构层面，地平线HSD采用一段式端到端架构，并集成云端VLM大模型和强化学习算法。该系统不依赖高精地图，无需针对特定城市进行单独适配，可实现高速与城市NOA、车位到车位领航，自动紧急避障、智能泊车等高阶辅助驾驶功能。开启漫游模式后，车辆在无地图导航、无明显车道线的场景下，可完成自主规划路径和自主巡航。
据地平线披露，其HSD全场景辅助驾驶方案已与全球10家车企合作，搭载车型超过20款；征程®系列芯片累计量产已突破1000万套。此次与iCARV27的合作，标志着该方案的应用场景，从主流城市车型正式拓展至硬派、户外风格SUV领域。