由于终端优惠力度很大，奥迪A6L 40TFSI豪华动感型和雷克萨斯ES300H臻享实际落地相差不多，都在32万-34万左右，可以说，价格有着重叠部分，一个是德系主力豪华C级轿车，一个是日系豪华入门级轿车，二者又该如何去选择呢？
众所周知，雷克萨斯ES是一台没有加长的进口豪华C级轿车，ES200比较34C，ES300H对标56E，它和ES200采用不同的发动机，一台横置布局的2.5L油电混合发动机+E-CVT变速箱，号称“公路闪电”，虽然百公里加速成绩一般，但燃油经济性很好，百公里油耗仅4.8L，而A6L还是采用一台纵置布局的2.0T低功率涡轮增压发动机，匹配7速双离合变速箱，输出190马力/320牛米，这台发动机，调校舒适，基本上下班代步，高速偶尔激情都是可以的，但油耗显然不如ES300H来得省。
外形部分，26款奥迪A6L，延续了上一代的设计，车身设计，运动时尚，一改老款沉稳霸气的商务风格，更像年轻人靠拢，车身长度5米05，轴距超过3米02，也是比ES更长一些，配备了矩阵式LED大灯，ES采用横向鱼漂式格栅设计，标配三眼矩阵式LED大灯，车尾部分，也改成了时下流行的贯穿式尾灯设计，上方雷克萨斯车标位置，变成了雷克萨斯的英文字母，底部为隐藏式排气布局，配置方面，对比ES300H，轮圈更具优势，采用19英寸轮圈，只不过驾驶辅助一块，只有定速巡航，也没有L2级辅助驾驶，360度全景影像，ES300H臻享，轮圈仅为17英寸，驾驶辅助一块，全速自适应巡航，L2级辅助驾驶，车道保持辅助系统。
悬架方面，当然是A6L完胜，前后五连杆式独立悬架，ES前驱还是麦弗逊式独立悬架。
内饰科技感部分，也是A6L更具优势，12.3英寸全液晶仪表盘，10.1英寸中控屏，8.6英寸中控屏，三屏设计排山倒海，气势很足，ES仅是采用14英寸中控屏，液晶仪表才7英寸，座椅部分，两者都是仿皮材质，ES300H臻享标配前排座椅加热，通风功能，A6L最低配，前排座椅加热，通风都需要选配，后排空间表现，加长版的A6L更具优势，ES300H的后排虽然没有A6L那么大，但也基本够用，尤其是后排乘客腿部空间。
总结而言，两台车互有优劣，ES300H外形中庸，风格更偏向于中年人，因为年轻人普遍选ES200，维护方面，ES300H后续更省心，这台车享受6年15万公里免费保养，油耗更低，且喝的是92汽油，但动力一般，科技感落伍，A6L，风格更偏向于年轻人，动力相对够用，油耗相对较高，加的是95，科技感出色，但维修成本还是挺高的，尤其是矩阵式LED大灯，更换费用基本上2万，同价位的话，看你更注重哪些方面？