4月18日，智驾大赛芜湖站预赛正式拉开帷幕。自本站起，Momenta系与华为系选手不再分上下午场次比拼，将在同一条预赛赛道上同台竞技、分别积分排名。
本次调整主要基于三点考量：一是保障赛事更加公平公正；二是随着预赛参赛车型持续增多，赛事组织难度加大，同时也能让直播间观众看到更多车型同场竞技，观赛体验更热闹、更连贯；三是结合部分观众建议，将预赛赛道难度与决赛基本拉齐，两条路线虽不相同，但难度水平保持一致。
经过多场景实战考核与紧张角逐，两大晋级名额尘埃落定。Momenta阵营的仰望U7凭借97分的高分成功晋级，华为阵营的阿维塔12则以91.5分拿下另一张晋级门票。
▍2款车和7个车手首次参赛
Momenta系是由智己LS9、别克至境L7、仰望U7、腾势Z9GT、广汽丰田博智7 五款车组成的参赛阵容。其中除了别克至境L7的智驾版本是旧版本外，其余四台车的智驾均是最新版本。与此同时，广汽丰田博智7和智己LS9首次参赛。
华为系的核心战力由阿维塔12、问界M8和智界R7三款车组成。其中除了阿维塔12外，问界M8和智界R7均为华为ADS MAX V4.1.1。
此次比赛可以说是Momenta R6 与华为ADS 4.1版本的较量。
下面隆重介绍本次比赛的8位车手。
1号智界R7车手“星云”，芜湖本地车手，智驾行驶里程4143KM；2号腾势Z9GT车手“Dean”,来自南京，智驾行驶里程达70000KM，为当前智驾里程最高纪录保持者。
3号仰望U7车手“夏萝”，来自合肥，智驾行驶里程10000KM；5号问界M8车手“小明”，芜湖本地人，智驾行驶里程3000KM；6号阿维塔12车手“寒伦”，来自合肥，智驾行驶里程49065KM；
7号别克至境L7车手“汽车人老章”，来自武汉，第二次参赛，智驾行驶里程4104KM。8号广汽丰田博智7车主“太空橘子”，来自上海，智驾行驶里程50000KM，9号智己LS9车手“一路智己LS9”，来自苏州，智驾行驶里程11450KM。
这8位车手，除了别克至境L7车手“汽车人老章”是第二次参赛外，其余7位车手均首次参赛。
▍3号和6号考点最难，8辆车全军覆没
芜湖站赛事的路线全程长达23公里、39个红绿灯、5个途经点、6个考点，预计60分钟。为最大化考验参赛车辆的真实智驾水平，赛事采用 “闭卷考试” 模式，赛前未披露任何路线信息，全程覆盖掉头、商圈路段、商场内部路、社区窄路、车站送客区等多元城市交通场景，全方位检验参赛车辆城市 NOA系统在未知路况下的环境感知、路径规划、决策响应及安全冗余能力。
在这6个考点中，3号和6号考点是本次比赛路线的最难点。3号考点商场内部路，考验的是车辆在有道闸栏杆商场内部道路的NOA通行能力，机非混行的避让绕行能力；6号考点社区窄路，考验的是车辆在机非混行道路的避让绕行能力、控速能力。
参赛的8辆车在这两个考点均全军覆没，全部接管通过。
除这2个考点外，5号考点也比较难，5号是商圈路段，考验的是车辆在商圈路段会车博弈能力、对非机动车辆的避让绕行能力。其中智驾R7、问界M8和智己LS9在这个考点均接管通过。
1号、2号和4号考点稍微容易。其中2号考点车站送客区，考验的是车辆的NOA场景覆盖率、临停车辆的识别能力，8辆车在这个考点全部顺利通过。
1号考点考验的是车辆在无灯控的环岛进出博弈能力、岔路口选择能力。智界R7在这个考点走错路，接管通过；问界M8出环岛后鸣笛停车接管；阿维塔12在出环岛后接管。
4号考点北京中路，考验的是车辆在无灯控路段的掉头通行能力。在这个考点仅智界R7接管通过，其他7辆车均顺利通行。
▍比赛亮点
本站比赛有很多精彩瞬间：
1、“全村的希望”不负众望，智己LS9成本场比赛唯一在内部园区可以激活NOA的车；
2、阿维塔12不愧是晋级热门选手，面对复杂会车博弈处理干脆；
3、智界R7过美食街，路窄车多，博弈多但整体处理的挺不错；
4、问界M8过6号考点遇到的对面来车依次博弈，尤其是临时停车买东西的那一次被卡住，最后通过；
5、裁判长详细解析扣分点！仰望U7车主发言引爆全场。
▍成绩出炉：Momenta系仰望U7、华系阿维塔12晋级
经过现场裁判与云裁判团队严谨有序的综合评审打分，Momenta系仰望U7和华为系阿维塔12非常幸运脱颖而出，最终斩获小组赛冠军，顺利晋级。
从具体打分情况来看，Momenta系仰望U7在NOA场景方面扣15分，NOA效率扣了2分，NOA安全方面未扣分，全程接管2次，总分数达97分，位居第一。
智己LS9在NOA场景方面未扣分，在NOA安全方面扣7分，在NOA效率扣13分，接管6次，总分92.63分，位居第二。
腾势Z9 GT在NOA场景方面扣15分，在NOA安全方面出现违章行为扣2分，在NOA效率方面扣4分，接管3次，总分92.42分，位居第三。
纵向对比来看，在NOA场景方面，仅智己LS9未扣分，首次参赛的广丰博智7 NOA场景全部扣分；NOA安全方面，仰望U7表现出色未扣分，智己LS9扣分最多达7分；NOA效率方面，仰望U7仅扣2分，而智己LS9扣了13分。
华为系的三款车在NOA场景方面均扣20分，主要表现是在内部路NOA无法开启；在NOA安全方面，阿维塔12未扣分，问界M8和智界R7分别扣2分和4分；在NOA效率方面，阿维塔12扣2分，问界M8扣9分，而智界R7扣分最多达12分。
整体来看，Momenta系在本次赛事中的发挥更优，其前三名成绩均超越华为系第一名，最大领先优势达到5.5分。
最后，再次恭喜仰望U7与阿维塔12成功晋级。明日，它们将与极氪001、蔚来ES8、理想L7、星途 ET5、星纪元ET、小鹏P7、魏牌蓝山、小米YU7同台竞技，上演巅峰对决。备受期待的小鹏VLA 2.0 将迎来首次亮相，而地平线、、文远能否延续前三站的领先优势，也将成为明日最大看点。
期待这些车在明日决赛中有更多高光时刻，我们明天再见！