4月16日，小鹏集团董事长兼CEO何小鹏在接受澎湃新闻等媒体采访时，就近期业内关于自动驾驶技术路线的讨论发表了看法。他表示，市场呈现多元化发展是积极现象，也乐见不同技术路线共同探索。但最终目标应聚焦于如何保障安全，推动车辆从百公里接管一次逐步提升至千公里、万公里接管一次，从而切实优化用户体验。
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此前，高级副总裁、引望公司CEO靳玉志公开提出，L3阶段是实现L4、L5完全自动驾驶不可逾越的必经之路。而小鹏、特斯拉、百度等企业以及学者欧阳明高则主张直接攻坚L4技术，“是否应跳过L3”因此再度成为行业热议焦点。
何小鹏在采访中直言，L3、L4本身并非严格面向商业化的分类，最初只是技术层面的划分，并未充分考虑商业落地。他认为，智能驾驶最稳妥的演进路径应是从L2直接迭代至L4，在此过程中持续积累数据，始终将安全置于首位，并同步推动相关政策法规的完善。
另据消息，4月15日，由工业和信息化部提出并归口的《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（报批稿）已完成编制。该标准适用于安装有组合驾驶辅助系统的M、N类汽车，为系统的安全设计、试验验证及同一型式判定提供了统一依据。c
标准将组合驾驶辅助系统划分为基础单车道、基础多车道和领航三类，分别明确了相应安全要求。在功能层面，规定了车道巡航控制、换道控制、跨车道障碍物绕行、交叉口及环岛通行等能力的技术指标，同时对风险减缓功能的介入策略和目标停车区域选择提出了要求。