抓住25年最后的尾巴，蔚来系车型终于迎来一轮重磅OTA更新，为所有车主们献上一份丰厚的“年终大礼”。
乐道品牌率先获得端到端城区领航辅助功能，萤火虫车型同步迎来超过30项功能更新，而蔚来主品牌的NWM 2.0也即将在2025年1月登场，据体验过的用户评价，其智能驾驶体验进步巨大，堪称有史以来最强。
行车和泊车都“端”了
12月29日，蔚来宣布为旗下乐道L60/L90车型推送Coconut 椰子 2.1.0版本更新。与蔚来主品牌不同，乐道车型基于价格和定位差异，选择了基于英伟达单颗Orin X芯片的纯视觉高阶智驾硬件方案。而2.1.0新版本则带来了基于NWM蔚来世界模型架构打造的端到端领航辅助，迎来架构和体验上的双重质变。这次更新，被乐道车主们评价为真的“过年”了。
新系统继承了NWM蔚来世界模型“小路称王”的强悍能力，应对复杂狭窄的路况，车辆依然能舒适从容通过；车辆感知和寻路能力更强，更新后的车机ESD界面渲染范围更广，车辆轨迹线更长，能直观显示可行驶区域，与蔚来车型水平高度看齐；此外，在绕行避障、限速控制、环岛通行等方面，新版本都实现了能力进化。
比较惊喜的是，2.1.0版本还带来了NWM蔚来世界模型的端到端智能泊车辅助。支持更大范围的车位识别与选择、能适配更多不同种类车位、支持实时轨迹推演，泊车过程可视化、泊车轨迹高效合理、以及P档便捷启动等。
针对此次年度重大版本更新，很多乐道车主们第一时间分享了自己的感受。来自新出行社区的大量乐道车主们都表示，新版本智驾提升明显，从过去的“不能用”变成了“能用”和“好用”，但是部分场景下例如限速策略、博弈能力等还有待继续加强。
智能座舱同步加强
乐道2.1.0新版本在智能座舱方面也带来了很多新功能，包括：
·开门预警影像，支持上下车前后排屏幕显示盲区实时画面。来自蔚来ET9同款功能下放，也是蔚来三代平台的独家新特性，其背后依托的正是自研SkyOS天枢整车全域操作系统；
·语音搜索与地图融合，通过小乐导航目的地、补能资源时，其搜索结果将直接展示到导航界面上，显示更清晰直观。这项功能目前也是国内率先首发，预计后续会有更多友商跟进，未来更有希望加入AI大模型应用，可玩性巨大；
·小乐语音助手加强，支持肯德基智慧点餐、情境化建议、以及更多场景功能的支持覆盖；
·其他座舱细节优化，例如新增胎压卡片、新增帆书App、多屏音乐控制、蓝牙钥匙距离自定义、后排娱乐屏DP投屏全场景开放等等。
萤火虫迎来1.3.0大版本更新
除了乐道车型推送OTA之外，蔚来也为萤火虫纯电小车推送了aster紫菀 1.3.0 系统更新。
新版本同样带来了开门影像预警，可见蔚来三代平台的通用与强大。还有仪表屏盲区预警提示、遥控泊车、守卫模式、远程车外实况、车机日历、车机热点分享、视频投屏、灵感空间车机主题、应用商店、洗车模式等众多新功能。